1979年，在御船町發現日本第一片肉食性恐龍的牙齒化石，此後，這裡就成為日本恐龍化石的主要產地，受到全世界的關注。
這個地區的御船層群，擁有白堊紀晚期地層中種類最豐富的恐龍化石，御船町恐龍博物館的使命就是收集御船層群的化石，並將它們傳承給後代。
常設展覽由五個區域組成，展示在御船町出土的恐龍化石和全身骨骼。
恐龍的進化大遊行區域，有來自世界各地發現的恐龍骨骼一字排開，特別令人印象深刻。
名為「開放實驗室」的博物館內場也有參觀路線，可以看到進行清理化石等作業的工作室。
此外，博物館也有推出全家大小都能一起開心參與的體驗活動，例如在化石廣場採集化石、製作標本等。