回忆之桥于1991年1月在御船地区开通，全长86米，宽4米。
“御船川眼镜桥”曾是御船的象征，但在1988年5月3日的集中暴雨中被冲走。替代它建成的就是回忆之桥。
这是为纪念充满各种回忆的眼镜桥，公开征集决定的桥名。