1979 年，日本御船町首次发现食肉恐龙牙齿的化石，就此成为日本屈指可数的恐龙化石出土地，并受到全世界瞩目。
分布在该地区的御船地层群属于白垩纪晚期地层，出土的恐龙化石种类最丰富，御船町恐龙博物馆的使命，就是收集御船地层群的化石，将其传承给后代。
常设展览由五个区域组成，陈列着在御船町发掘的恐龙化石及全身骨架等。
在世界各地发现的恐龙的进化大游行，由众多气魄十足的骨架构成，很值得一看。
参观路线上还有名为“开放实验室”的后台区域，游客可以在这里参观负责清理化石等作业的工作间。
不仅如此，博物馆还开展适合一家人共同参与的开心体验项目，例如在化石广场采集化石、制作标本等。