熊本から日向・延岡へ至る旧藩時代のルートは日向往還と呼ばれていました。この街道は、参勤交代道の豊後・豊前の二つの街道とは違い、民の道として、生活物資を運ぶ道でした。
熊本市新町を起点とし嘉島・御船・山都を経て日向の国へ至る34里（136㎞）に及ぶ歴史街道です。