1808（文化5）年に完成した架橋。緑川流域で最も古く県内でも2番目に古い石橋です。
かっては、熊本から矢部（現・山都町）を通り、宮崎県の日向に向かう重要な道路の一部として人々の生活を支えてきました。現在も通学路や生活路として、地域住民に親しまれています。
橋の下を流れる小川が永寿寺の門前を流れていたためこの名が付いたと言われています。